AN/APQ-159は、エマーソン・エレクトリック社製のI/Jバンド・レーダーである。
ノースロップ F-5に搭載されていた同社の簡易型レーダーAN/APQ-153を更新するために設計された。
本レーダーは、探知距離をほぼ倍増させ、オフボアサイト（機軸外）追尾角を拡大するとともに、信頼性を大幅に向上させた。当初は、さらに改良されたAN/APQ-167への換装が予定されていましたが、実際には、近代化改修を受けたF-5の多くが、全く新しいAN/APG-69を採用するに至っている。
先行するAPQ-153と同様、APQ-159は純粋な空対空レーダー システムであった。主な動作モードは4つあり、単純なBスコープ表示を用いる探知距離の異なる2種類の捜索モード、測距および自動ロックオン機能を備えたCスコープ射撃用表示（いわゆる「ドッグファイト・モード」）、そしてAIM-9 サイドワインダー用として、ミサイルの攻撃可能範囲（エンベロープ）を算出しパイロットをその範囲内へ誘導する同様のモードが含まれていた。このレーダーには空対地モードが一切搭載されておらず、BVR（視程外射程）戦闘が可能な探知距離を有していたにもかかわらず、AIM-7 スパローを運用する能力も備えていない。
APQ-159における主な改良点は、APQ-153のパラボラアンテナに代えて、新たに平面フェーズドアレイ アンテナを採用したことでした。これによりアンテナの前後長が短縮され、機首内での指向可能角度（走査範囲）を拡大することが可能となった。また、サイドローブが大幅に低減されたことで利得が向上し、探知距離もAPQ-153の約20海里（37km）からAPQ-159では40海里（74km）へと大幅に伸びた。電子機器系も強化され、周波数アジリティ（周波数変更能力）が向上したほか、平均故障間隔（MTBF）も劇的に改善されました。具体的には、APQ-153の約62時間に対し、APQ-159の最新モデルでは125時間となり、実戦運用においては150時間というMTBFを実際に記録しています。
APQ-159には、その運用期間を通じていくつかの派生型が製造された。当初は、レーダーの電子機器部分は共通ながらディスプレイ仕様の異なる4つのモデルが用意されていた。APQ-159-1および-2型は、AGM-65 マーベリック空対地ミサイルを運用するためのテレビジョン モードに対応したディスプレイを備えていましたが、-3および-4型にはこの機能がありませんでした。-1および-3型は単一ディスプレイ仕様でしたが、-2および-4型は複座型のF-5Fで使用するためにデュアルディスプレイ仕様となっていました。APQ-159-5型は信頼性をさらに向上させるとともに、重量を初期のAPQ-153と同等にまで軽量化した改良型であり、これにより現場での改修作業が大幅に簡素化された。最終的な派生型はAPQ-159-7型でした。
AN/APQ-159の技術は、別のレーダーであるAN/APQ-167にも採用された。これはデュアルディスプレイ仕様のAN/APQ-159と類似しており、実質的にはAN/APQ-157のAN/APQ-159版とも言えるものです。しかし、この新型レーダーは当初想定されていた海外の顧客には採用されず、代わりに米空軍において、セスナT-47A サイテーションを用いたレーダー操作員訓練に使用されています。
統合電子機器型式命名法（JETDS）に基づき、「AN/APQ-159」という名称は、陸海軍共用の航空機搭載型レーダー関連電子機器の159番目の設計であることを示している。なお、現在ではこのJETDS方式が、米国防総省のすべての電子システムにも適用されている。