NVIDIA DRIVE

NVIDIA DRIVEは、NVIDIAが提供している自動運転車用の車載デバイス。CPU、内蔵GPU、ディスクリートGPU、内蔵NPU（ディープラーニング・アクセラレータ）、画像処理アクセラレータ、メモリ、ストレージなどを搭載している。

車載以外の組み込み用としてはNVIDIAはNVIDIA Jetsonを提供している。

ハードウェア

Tesla 2.0と2.5は自動車メーカーのテスラの商品で、それ以外は開発者キット。

Drive CX Drive PX Drive PX 2
AutoCruise		 Drive PX 2
(Tesla 2.0)		 Drive PX 2
AutoChauffeur		 Drive PX 2
(Tesla 2.5)		 DRIVE AGX Xavier DRIVE AGX Pegasus DRIVE AGX Orin DRIVE AGX Thor
マイクロアーキテクチャ Maxwell (28 nm) Pascal (16 nm) Volta (12 nm)
Turing (12 nm)		 Ampere (8 nm) Blackwell (TSMC 4NP)
発表日 2015年1月 2016年9月 2016年10月 2016年1月 2017年8月 2017年1月 2017年10月 2019年12月 2022年9月
発売日 ? ? ? ? ? ? 2018年10月 ? 2022年 2025年予定
チップ 1x Tegra X1 2x Tegra X1 1x Tegra X2 (Parker)
+ 1x Pascal dGPU		 2x Tegra X2 (Parker)
+ 2x Pascal dGPU		 2x Tegra X2 (Parker)
+ 1x Pascal dGPU		 1x Xavier 2x Xavier
+ 2x Turing T4 dGPU		 1x Orin ?x Arm Neoverse Poseidon AE CPU
+ ?x Blackwell GPU
CPU 4コア Cortex A57
4コア Cortex A53		 2x 4コア Cortex A57
2x 4コア Cortex A53		 2コア Denver
4コア Cortex A57		 2x 2コア Denver
2x 4コア Cortex A57		 2x 2コア Denver
2x 4コア Cortex A57		 8コア Carmel 2x 8コア Carmel 12コア Cortex A78AE ?コア Arm Neoverse Poseidon AE
iGPU 1x 2 SMM Maxwell iGPU (256 CUDA cores) 2x 2 SMM Maxwell iGPU (256 CUDA cores) 1x Parker iGPU (256 CUDA cores) 2x Parker iGPU (256 CUDA cores) 2x Parker iGPU (256 CUDA cores) 1x Volta iGPU (512 CUDA cores) 2x Volta iGPU (512 CUDA cores) 1x Ampere iGPU ?x Blackwell GPU
dGPU N/A N/A 1x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores) on a MXM slot 2x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores) on MXM slots 1x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores) N/A 2x Turing dGPU (2560 CUDA cores) N/A
NPU N/A N/A N/A N/A N/A N/A 1x DLA 2x DLA 1x DLA ?
画像処理アクセラレータ N/A N/A N/A N/A N/A N/A 1x PVA 2x PVA 1x PVA ?
メモリ ? ? 8 GB LPDDR4

4 GB GDDR5 (dGPU)		 2x 8 GB LPDDR4

2x 4 GB GDDR5 (dGPU)		 2x 8 GB LPDDR4

4 GB GDDR5 (dGPU)		 16 GB LPDDR4 2x 16 GB LPDDR4

2x 16 GB GDDR6 (dGPU)		 32 GB LPDDR5 ?
ストレージ ? ? 64 GB eMMC ? 128 GB eMMC ? ? ? 256 GB ?
疎行列性能 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 167 INT8 TOPS (iGPU), 87 INT8 TOPS (DLA) 1000 INT8 TOPS (合計)
密行列性能 1 FP16 TFLOPS (iGPU) 2x 1 FP16 TFLOPS (iGPU) 10-12 INT8 TOPS (合計)
4 FP32 TFLOPS (合計)		 20-24 INT8 TOPS (合計)
16 FP16 TFLOPS (合計)
8 FP32 TFLOPS (合計)		 10-12 INT8 TOPS (合計)
4 FP32 TFLOPS (合計)		 20 INT8 TOPS, 1.3 FP32 TFLOPS (iGPU)

10 INT8 TOPS, 5 FP16 TFLOPS (DLA)

1.6 TOPS (PVA)		 2x 130 INT8 TOPS (dGPU)

2x 20 INT8 TOPS (iGPU)

2x 10 INT8 TOPS (DLA)

2x 1.6 TOPS (PVA)		 83.5 INT8 TOPS (iGPU), 43.5 INT8 TOPS (DLA) 500 INT8 TOPS (合計)
電力 ? 20 W 40 W
SoC portion: 10 W		 80 W
SoC portion: 20 W		 60 W
SoC portion: 20 W		 30 W 500 W 100 W ?

出典

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外部リンク