ラピカ(Rapica)は、2005年4月1日に利用が開始されたICカード式乗車カードであるかごしま共通乗車カードの一種。制度上は回数乗車券の位置づけである。
愛称は「Ride And Pay Intelligent Card」に由来し、「らくらく、ピッ、と乗れるカード」の意味を含んでいる。iの上には放射状に3本の線が引いてあり、灯台や街灯を形どったものである。

鹿児島市電、鹿児島市営バス、南国交通バス、JR九州バス北薩線、桜島フェリーで利用できるIC乗車カードで、ソニーが開発した「FeliCa」を使用しており、サイバネ規格に準拠している。2014年12月までの累計発行枚数は、約25.7万枚となっている。
いわさきコーポレーショングループが発売するIC乗車カードのいわさきICカードとの相互利用により、鹿児島交通、種子島・屋久島交通、鹿児島商船、垂水フェリーでも利用可能であることから、鹿児島県内にとどまらず、熊本県南部(水俣市)や宮崎県西部(都城市)に通ずるバス路線でも利用できる。ただし「いわさきICカード」で適用される割引は適用されない。
積み増し(チャージ)した際には、入金額より割り増した金額が利用可能額として加算されるようになっている。また、割増率は入金額が大きいほど高くなる。
相互利用のいわさきICカードともども、SUGOCA・nimoca・Suicaなどの全国相互利用ICカードとの相互利用はできない(詳細は鹿児島市交通局#ICカード乗車券の相互利用問題を参照)。ただし、桜島フェリー内や一部営業所でRapica(定期券を含む)を購入する際に、全国相互利用ICカードを使用することは可能である。
各バス会社や鹿児島市電の車内・車両内・営業所などで、積み増しが出来る(営業所は下記参照)
バス車内では、運転手に申し出る。路面電車車両内では、自動積み増し機で行う。
また主要の駅や施設などにある自動積み増し機でも可能である