Anna van Wersch is geboren in Nootdorp (net als Jan Janssen) en is woonachtig in Maastricht, waar ze haar bachelor biomedische wetenschappen en master bewegingswetenschappen voltooide.
Van Wersch reed in 2021 bij de Braziliaanse continentale ploeg Memorial Santos. Na twee jaar op clubniveau, maakte ze in 2024 haar rentree in het profpeloton, bij de Belgische ploeg Lotto Dstny Ladies. In haar eerste jaar bij deze ploeg behaalde ze enkele ereplaatsen. Zo werd ze tweede in de Grote Prijs Beerens in een sprint achter haar landgenote Sofie van Rooijen. Ook in de slotrit van de Ronde van Polen werd ze tweede, in een massasprint achter Scarlett Souren. In de Omloop der Kempen werd ze vierde, eveneens in een massasprint. In dat jaar reed ze de Tour de France Femmes uit. Zowel de start in haar geboorteregio Zuid-Holland, als de etappe van Valkenburg naar Luik op haar verjaardag, waren voor haar een thuiswedstrijd.
In 2025 reed ze de voorjaarsklassiekers en erna de Vuelta. In juli werd ze tweede in de Grote Prijs Beveren in een massasprint, achter haar ploeggenote Katrijn De Clercq. In september reed ze de Ronde van de Ardèche, waar ze het klassement van de tussensprints won en de bijbehorende paarse trui. In 2026 bleef ze bij de ploeg, die inmiddels Lotto-Intermarché Ladies heet.