Van 1935 tot 1960 was hij illustrator van de VARAgids en boeken van uitgeverij Thieme. Kort voor de Tweede Wereldoorlog ging hij zich toeleggen op het beeldhouwen. Van even na de oorlog is Het Twentse Ros (1948), dat werd geplaatst op het kantoor van de Twentsche Bank aan de Blaak in Rotterdam. Hij maakte ook een aantal oorlogsmonumenten.
De vallende man
In 1950 maakte Van Kralingen in opdracht van de Oorlogsgravenstichting het beeld De vallende man. Het beeld van drie meter hoog stelt een man voor die wordt geëxecuteerd. In 1951 werd het geplaatst op de Algemene Begraafplaats Crooswijk. Vervolgens werd een twee meter hoge variant van dit ontwerp geplaatst op Nederlandse erevelden in:
