De D1 loopt vanaf Bratislava in noordoostelijk richting langs Trnava, Trenčín, Považská Bystrica en Žilina (tot hier E50/E75, daarna E50), daarna in oostelijke richting langs Martin, Poprad en Prešov, daarna verder in zuidelijke richting naar Košice (vanaf hier E50/E58) en daarna weer in oostelijke richting via Michalovce tot aan de grens bij Oezjhorod (Oekraïne).
De volgende trajecten, met een totale lengte van 259 kilometer, zijn gereed: Bratislava - Považská Bystrica-West, Považská Bystrica-Noord - Hričovské Podhradie, Ivachnová - Važec, Beharovce - Fričovce en Prešov - Košice. In december 2025 opende 14 kilometer van de D1 tussen Žilina en Vrútky, inclusief de 7,5 kilometer lange Tunnel Višňové, de langste tunnel van het land.
De volgende trajecten, met een totale lengte van 46 kilometer zijn in aanbouw: Važec - Jánovce en Svinia - Prešov-West.