
Een endopodiet is een van de twee zijtakken van een geleed aanhangsel bij kreeftachtigen en andere geleedpotigen. Het vormt samen met het exopodiet het typische birame (tweetakkige) aanhangsel dat kenmerkend is voor veel kreeftachtigen. De endopodiet kan sterk variƫren in vorm en functie, afhankelijk van de soort en het type aanhangsel waarop hij voorkomt. Het vormt daarmee een kenmerkend onderdeel van de morfologie van diverse decapoden, en kan dus worden gebruikt als taxonomisch kenmerk bij het determineren en classificeren van soorten.
Het endopodiet ontspringt mediaal aan de basis van een aanhangsel, meestal aan het protopodiet, dat bestaat uit de coxa en een basis. In tegenstelling tot het exopodiet is het endopodiet meestal goed ontwikkeld, meervoudig gesegmenteerd en voorzien van setae (borstelharen) of stekels die een rol spelen in zwembeweging, voedselverwerking of tastzin.
Bij veel taxa vormt het endopodiet het functionele hoofddeel van het aanhangsel, terwijl het exopodiet secundair of gereduceerd kan zijn.
Endopodieten hebben diverse functies:
De vorm en aanwezigheid van het endopodiet verschilt sterk tussen groepen: