Biografische schets
Minkenberg studeerde van 1974 tot 1984 kunstgeschiedenis, klassieke archeologie, prehistorie en protohistorie, en katholieke theologie, eerst aan de Universiteit van Keulen, daarna aan de Julius Maximilians-Universiteit in Würzburg. In 1984 promoveerde hij in Keulen op een proefschrift over de bewening van Christus in de beeldhouwkunst.
Vanaf 1984 werkte Minkenberg aanvankelijk als onderzoeker bij de schatkamer van de Dom van Aken. Vanaf 1985 stond hij daar aan het hoofd van de afdelingen schilderkunst en grafische kunst, beeldhouwkunst, textiel en het fotoarchief, evenals de restauratiewerkplaats voor schilderijen en sculpturen. In 1990 coördineerde hij de oprichting van een restauratiewerkplaats voor de textilia van de schatkamer, waarvan hij vanaf 1991 de leiding had. Een jaar later organiseerde hij het 3e Internationale Congres voor Oude Textilia. In 1994 werd hij directeur van de schatkamer.
Minkenberg organiseerde enkele belangwekkende tentoonstellingen in de domschatkamer. In 2000 was hij medeorganisator van de tentoonstelling Krönungen. Könige in Aachen – Geschichte und Mythos. In 2003 was hij een van de curatoren van de tentoonstelling Ex oriente. In 2014 organiseerde hij ter gelegenheid van de 1200e sterfdag van Karel de Grote de tentoonstelling Verlorene Schätze. Daarnaast gaf hij talrijke lezingen over onderwerpen met betrekking tot de middeleeuwse en vroegmoderne kunst en publiceerde hij diverse werken.
Terwijl hij aan een voor 2018 geplande grote Mariatentoonstelling werkte, overleed Minkenberg na een zware ziekte op zestigjarige leeftijd in Aken. Hij liet een vrouw en een zoon achter.
