Hendrikus Hubertus Franciscus (Henk) Stienstra (Heerlen, 31 december 1940 – Heerlen, 17 juli 2019) was een Nederlands makelaar en vastgoedbezitter.
Hij was zoon van Maria Ida Cobben en Anske Stienstra. Hijzelf was getrouwd met M.S.H.J. (Riet) Vermeeren (1944-2017).
Henk Stienstra kwam uit militaire dienstplicht en begon in 1961 een makelaarskantoor. Hij werd daarbij al dan niet geholpen door zijn oudere broer Jacques Stienstra, die ook al een vastgoedportefeuille had opgezet. Het bedrijf van Stienstra zou in de jaren daarna uitgroeien tot een van de grootste vastgoedbezitters van Limburg en ook Nederland. De portfolio bestond uit woningen (op het toppunt 9000 stuks) en bedrijfspanden. Dat het niet allemaal even vlekkeloos verliep, bleek eruit dat hij in de jaren negentig werd uitgeroepen tot slechtste vastgoedbezitter; huurders klaagden steen en been over (achterstallig) onderhoud. Dat vond hij zelf kwalijk en begon hij aan een inhaalrace, wat hem jaren later tot beste vastgoedbezitter maakte. Dat was vlak voordat hij grote delen van zijn portefeuille verkocht, zoals in 2008 4000 woningen aan bouwfondsen. Hij was toen al bezig zijn makelaars- en ontwikkelingswerkzaamheden af te bouwen. In de jaren tien nam hij steeds meer afstand van de bedrijfsvoering.
Hij kwam slechts af en toe in het nieuws; hij leidde grotendeels een teruggetrokken bestaan:
Henk Stienstra was ereburger van Heerlen, toegekend vanwege zijn ondersteuning van het culturele en maatschappelijke leven van de stad.
Stienstra werd 78 jaar; hij was eigenlijk net opgeknapt toen hij na een kort ziekbed toch overleed.