Clubloopbaan
Behrens begon met voetballen bij SV Rot-Weiß Walldorf. Via de jeugdopleidingen van 1. FSV Mainz 05 en SV Darmstadt 98 kwam hij 2020 in de jeugdacademie van TSG 1899 Hoffenheim terecht. In het seizoen 2022/23 werd hij aan de onder 19 toegevoegd, waar hij direct een basisplaats veroverde. In zijn tweede seizoen in deze leeftijdscategorie was hij regelmatig aanvoerder en werd hij Duits jeugdkampioen. Ook won hij de beker door SC Freiburg in de verlenging met 3–2 te verslaan. In het seizoen 2024/25 maakte hij de overstap naar de senioren, maar speelde hij nog enkele wedstrijden als aanvoerder in de UEFA Youth League. In zes wedstrijden maakte hij twee doelpunten.
TSG 1899 Hoffenheim
In het seizoen 2024/25 maakte Behrens de overstap naar de senioren en werd hij aan het tweede elftal van TSG 1899 Hoffenheim toegevoegd. Op 23 augustus 2024 maakte hij zijn debuut in de thuiswedstrijd tegen FSV Frankfurt in de Regionalliga Südwest. Hij werd in de 63e minuut ingebracht. Op 7 september maakte hij zijn eerste doelpunten bij de senioren tijdens de uitwedstrijd tegen het tweede elftal van SC Freiburg. In het met 5–1 gewonnen duel scoorde hij in de 11e en 59e minuut. Behrens kwam dat seizoen onder trainer Vincent Wagner tot 26 wedstrijden, waarvan hij er 19 in de basis begon. Hoffenheim II werd dat seizoen kampioen van de Regionalliga Südwest. Daarnaast maakte Behrens zijn debuut in het eerste elftal. Op 30 januari 2025 viel hij in de slotfase van de met 4–3 gewonnen Europa League-wedstrijd tegen RSC Anderlecht in. Daarmee maakte hij ook zijn Europese debuut. Op 2 februari maakte hij zijn Bundesliga-debuut in de uitwedstrijd tegen Bayer Leverkusen. Hij kwam in de 62e minuut in het veld. In de zomer van 2025 verlengde hij zijn contract bij Hoffenheim. In het seizoen 2025/26 liep Behrens eind september een spier-peesblessure op, waardoor hij enige tijd niet inzetbaar was. In januari 2026 werd hij tot het einde van het seizoen verhuurd aan 1. FC Heidenheim 1846. Na afloop van de verhuurperiode keerde hij terug naar Hoffenheim, waarna hij in juli 2026 werd verkocht aan FC Augsburg.
Verhuur aan 1. FC Heidenheim
Behrens werd voor de tweede helft van het seizoen 2025/26 verhuurd aan 1. FC Heidenheim 1846. Nadat hij was hersteld van een spierblessure maakte hij op 24 januari 2026 zijn debuut tijdens de thuiswedstrijd tegen RB Leipzig in de Bundesliga. Trainer Frank Schmidt bracht hem in de 77e minuut in het veld ter vervanging van Mathias Honsak. Een week later stond hij tijdens de uitwedstrijd tegen Borussia Dortmund voor het eerst in de basis. Op 21 maart 2026 maakte hij zijn eerste en enige doelpunt voor Heidenheim tijdens de met 3–3 gelijkgespeelde wedstrijd tegen Bayer Leverkusen. In de 56e minuut bracht hij na een assist van Marnon Busch de stand op 1–2. Behrens kwam tijdens zijn verhuurperiode tot zestien wedstrijden, waarvan hij er vijftien in de basis begon, en maakte één doelpunt.
FC Augsburg
In juli 2026 tekende Behrens een contract tot medio 2031 bij de Zuid-Duitse club. Op 22 augustus 2026 maakte hij in de eerste ronde van de DFB-Pokal tegen Energie Cottbus zijn debuut voor Augsburg. In het met 0–2 gewonnen uitduel liet trainer Manuel Baum hem in de basis starten.