Levensloop
Op achtjarige leeftijd kreeg Penders muziekles aan de muziekschool in Hoensbroek en speelde al na korte tijd Es-klarinet in de plaatselijke harmonie. Gedurende de Duitse bezetting werden muziekinstrumenten van de harmonie in het huis van zijn ouders in zekerheid gebracht. Dat was voor Jef de mogelijkheid om autodidactisch trompet, trombone en saxofoon te oefenen en te leren. Later, toen zijn ouders woonruimte van een gitaarleraar huurden, kreeg hij van deze leraar ook nog gitaarles. Na de Tweede Wereldoorlog heeft hij een jaar in bands van het Amerikaans leger meegespeeld en enkele werken gearrangeerd.
Zijn studie vanaf 1949 deed hij aan het conservatorium van Maastricht in de vakken contrapunt, instrumentatie, dirigeren, orgel en zangpedagogiek.
Daarna werkte hij enkele jaren als dirigent en muziekleraar. Als muziekleraar bracht hij onder anderen Roger Moens de beginselen van de muziek bij. Hij componeerde gebruiksmuziek voor zijn eigen en andere orkesten, ook voor onder meer het Metropole Orkest, het orkest van Malando (pseudoniem voor Arie Maasland), de Koninklijke Militair Kapel, de Marinierskapel van de Koninklijke Marine, de Amsterdamse Politiekapel en het orkest van de Belgische omroep en televisie onder leiding van Francis Bay.
Na zijn verhuizing naar Maastricht in 1959 werd hij daar cantor-dirigent aan de grote St. Lambertuskerk. In 1971 leek zijn hele (muziek)wereld in te storten toen bleek dat hij keelkanker had en aan het strottenhoofd geopereerd moest worden, waardoor hij zijn spraakvermogen verloor. Door zijn wilskracht en doorzettingsvermogen en met behulp van de technieken, opgedaan bij zijn zang- en directiestudie, was hij in staat binnen korte tijd na de operatie zijn gedachten weer aan anderen over te brengen via de zogenaamde slokdarmspraak. Hij leefde geruime tijd in de buurt van Valencia in Spanje, waar hij Ferrer Ferrán leerde kennen en paso dobles als La Primitiva (1987) componeerde. Op 15 april 2015 overleed hij op 86-jarige leeftijd aan een hartstilstand in Maastricht.
Nederland