In 2017 en 2018 werd hij Ecuadoraans kampioen tijdrijden bij de beloften. In 2018 won hij zowel de tijdrit als de wegwedstrijd bij de eliterenners, maar aangezien hij als belofte deelnam behaalde hij ook die twee titels. Eerder dat jaar had Cepeda al een gouden medaille gewonnen tijdens de Zuid-Amerikaanse Spelen, waar hij in de wegwedstrijd met een voorsprong van twintig seconden op Omar Mendoza solo als eerste over de finish kwam.
In mei 2019 werd Cepeda Pan-Amerikaans kampioen op de weg. Per 1 augustus maakte hij de overstap van het amateurteam naar de profs van Caja Rural-Seguros RGA. Namens die ploeg nam hij in september deel aan een zestal Italiaanse eendagskoersen, maar reed geen van deze wedstrijden uit. Ook in de wegwedstrijd op het wereldkampioenschap haalde hij de finish niet.