Hij trouwde met Margaretha van Merode (ca. 1265 -?), de dochter van Werner IV van Rode (ca. 1235 - 1316), ridder en leenman van de graaf van Jülich, en Sophia van Weisweiler (ca. 1236 - 1278). Uit zijn huwelijk zijn vier kinderen geboren, waarvan de jongste de stamvader werd van het Huis Hulsberg. Johan werd heer van Gronsveld op het kasteel te Gronsveld dat zijn moeder Luitgarda van Stolberg had ingebracht.
Arnold van Gronsveld (ca. 1294 - ca. 1325), vanaf 1314 ridder en heer van Gronsveld[bron?]
Catharina van Gronsveld (ca. 1296 -?) trouwde in 1333 met Hendrik VI van Bautershem (ca. 1295 -?), ridder en heer van Bautershem
Frank van Struver (ca. 1298 - 1379), heer van Bunde en het goed Struversgracht en de helft van Oud-Valkenburg. Hij was getrouwd met een dochter van Johan van Hanneffe, heer van Haneffe, en Aleida van Ochain en Condroz. Uit zijn huwelijk is Arnold I van Hulsberg, de stamvader van het Huis Hulsberg geboren.
Bronnen
Rensch, Th.J. van (2017): Licht op het zonneleen Gronsveld. Ontwikkeling en instellingen van het rijksonmiddellijke graafschap Gronsveld (elfde eeuw tot circa 1795) (proefschrift verschenen in 2015). Werken LGOG nr. 23 (online tekst)