Kim Possible

Hoofdpersonen

• Kimberley Ann "Kim" Possible: de protagonist van de serie. Ze is aan het begin van de serie ongeveer 15 jaar oud en aan het einde ongeveer 18 jaar oud. Wanneer ze niet op school is of met Ron in het nachorestaurant 'Bueno Nacho' zit, redt zij de wereld met een speciale uitrusting die ze van Wade, een 10 jaar oud supergenie krijgt. Kim heeft rood, lang en steil haar, en groene ogen. Op school is ze cheerleader, en gebruikt haar lenigheid die ze hierdoor heeft verkregen ook in gevechten. Haar naam is afgeleid van het Engelse woord impossible, dat onmogelijk betekent. De achternaam alleen betekent mogelijk. Haar Engelse stem is van Christy Carlson Romano.
• Ronald "Ron" Stoppable is de beste vriend van Kim. Als Kim de misdaad gaat bestrijden gaat Ron vaak mee, maar kan haar af en toe niet zo goed bijhouden vanwege zijn klunzigheid. Waar hij wel erg goed in is en Kim weer niet, is koken. Hij hangt dan ook een groot gedeelte van de tijd rond in Bueno Nacho. Verder beschikt hij door een ongeluk met vier magische apenstandbeelden in het eerste seizoen over bovennatuurlijke vechttalenten, maar hier weet hij zelf weinig van en ze komen dan ook maar zeer zelden tot uiting. Toen Kim haar eerste missie begon was Ron aan het twijfelen welk huisdier het was beste om te kiezen. Zijn vader heeft namelijk een allergie voor alle dieren met een vacht, dus koos hij een naakte molrat en noemde die Rufus. Hij heeft als kind een vreselijke zomer doorgebracht op kamp Tranendal. De Engelse stem van Ron is van Will Friedle.
• Wade Load is een tienjarig (12-jarig tegen het eind van de serie) genie dat de middelbare school in acht maanden heeft afgemaakt. Vanachter de computer op zijn kamer geeft hij Kim informatie over haar tegenstanders en welke missies zij moet gaan uitvoeren. Zijn Engelse stem is van Tahj Dayton Mowry.
• Rufus is een naakte molrat en het huisdier van Ron. Ron heeft hem als huisdier gekozen omdat zijn vader allergisch is voor dieren met een vacht. Hij kan een beetje praten en helpt vaak mee met de missies van Kim en Ron. Hij is een stuk slimmer dan zijn soortgenoten. Zijn naam komt doordat Ron op de kleuterschool een denkbeeldige vriend heeft gehad, 'Heel groot!' volgens hem, en die noemde hij Rufus. Rufus zit altijd in Rons broekzak in plaats van een kooi. Zijn Engelse stem is van Nancy Cartwright.

Schurken

• Dr. Drakken (zijn echte naam is Dr. Drew Lipsky): een doorgedraaide wetenschapper die de wereld wil veroveren. Hoewel hij duidelijk een genie is als het aankomt op het gebruik van techniek, mist hij de wilskracht en juiste mentaliteit om zijn plannen correct uit te voeren. Een running gag omtrent hem is dat hij Rons naam niet kan onthouden. Hoewel hij het niet altijd laat merken, geeft hij toch veel om zijn hulpje Shego. Zijn Engelse stem is van John DiMaggio.
• Shego. De boosaardige, sarcastische en zeer intelligente assistente van Dr. Drakken. Hoewel ze slechts een handlanger is, is ze Kims gevaarlijkste tegenstander, omdat ze over veel kracht en vechttechnieken beschikt. Zo kan ze groene energie opwekken met haar handen, waarmee ze alles wat ze aanraakt kan smelten. Ze kreeg deze krachten van een komeet, samen met haar vier broers. Ze is duidelijk een stuk competenter dan haar baas. Ergens vindt ze Dr. Drakken leuk, maar dat zal ze nooit toegeven. Haar Engelse stem is van Nicole Sullivan.
• Lord Montgomery "Monty" Fiske. Een Engelse Lord die een nèt iets te grote obsessie voor apen heeft. Hij heeft zijn handen en voeten operatief laten vervangen door die van een aap, en voert een leger ninja-apen aan. In tegenstelling tot de meeste andere schurken beschouwt hij Ron Stoppable als een gevaarlijke tegenstander in plaats van enkel de humoristisch helper van Kim, mede omdat Ron ook apenkrachten bezit. Hij probeert voortdurend zijn macht te vergroten via mystieke voorwerpen en oude voorspellingen. Zijn Engelse stem is van Tom Kane.
• Duff Killigan, een Schotse booswicht die erg van golfen houdt. Veel mensen denken vanwege zijn kilt dat hij een meisje moet voorstellen, en dan wordt hij vaak boos. Zijn speciale en geheime wapen is de ontploffende golfbal. Zijn Engelse stem is van Brian George.
• Señor Senior Senior & Señor Senior Junior. Senor Senior Senior is een man die enorm rijk is. Toch probeert hij slechte dingen te doen en af en toe het kwaad te zijn. Het is zijn hobby. Senor Senior Junior is zijn sexy zoon met een apart accent. Hij wilde liever model zijn, maar met zijn vader als slechterik wordt hij gedwongen het slechte pad op te gaan. De Engelse en Nederlandse stemmen van de Seniors worden gedaan door Ricardo Montalban, Nestor Carbonell.
• Professor Dementor, een superschurk die net als Dr. Drakken de wereld wil veroveren. Ze zijn echte concurrenten.
• DNAmy: een doorgedraaide bio-geneticus, die voortdurend dierlijke mutanten maakt.

Nevenpersonen

• Dr. James Timothy Possible is de vader van Kim. Hij is raketwetenschapper. Zijn Engelse stem is van Gary Cole
• Dr. Ann Possible is de moeder van Kim. Zij werkt in het ziekenhuis als hersenchirurge.
• Jim en Tim Possible, een tweeling, de jongere broertjes van Kim. Zij zijn nóg slimmer dan hun ouders en komen geregeld met hun eigen uitvindingen, maar ze doen tevens vaak erg vervelend. Kim noemt hen altijd denigerend Tweebies. Hun stemmen worden gedaan door Max Beens en Bart Fennis.
• Monique is Kims beste vriendin. Ze is geen lid van Team Possible, maar helpt af en toe mee.
• Bonnie Rockwaller is de rivale van Kim en ook cheerleader. Ze is egoïstisch en arrogant.
• Team Go: een superheldenteam bestaande uit de vier broers van Shego: Hego, Mego, en de Wego-tweeling. Ze hebben allemaal net als Shego hun superkrachten gekregen door een meteoriet.
• Team Impossible: een team gespecialiseerd in het redden van de wereld. Ze vragen echter wel een enorm geldbedrag voor iedere opdracht, en zien Kim derhalve als een gevaarlijke concurrent.
• Mr. Steve Barkin
• Cousin Larry (stem Brian Posehn)

Overige stemmen

• Angélique de Boer
• Anneke Beukman
• Beer ten Kate
• Dieter Jansen
• Frans Limburg
• Fred Butter
• Freek Wennekes
• Holanda Lazic
• Huub Dikstaal
• Ingeborg Wieten
• Jaco Kirchjünger
• Jeroen Keers
• Jonas Leopold
• Lizemijn Libgott
• Marc Dollevoet
• Max Beens
• Nicoline van Doorn
• Pim Roos
• Rob van de Meeberg
• Stan Limburg
• Stephan Kern
• Tygo Gernandt
• Victor van Swaay

De Nederlandse vertaling is geproduceerd door SDI Media Netherlands, geregisseerd door Laura Vlasblom, Stephan Kern, Edward Reekers, and Anneke Beukman en vertaald door Edward Reekers, Bertjanneke Oskam, Bianca Steenhagen, Mitchell van den Dungen Bille.