De Rakovníckýbeek (Duits: Rakonitzbach) stroomt door het dorp.
Etymologie
De naam betekent dorp van de Senomats, d.w.z. mensen die hooi opstapelen. Waarschijnlijk was het oorspronkelijk een spottende bijnaam, gegeven door inwoners van omliggende nederzettingen. Het Oud-Tsjechische werkwoord miesti (in de eerste persoon enkelvoud matu) betekende kneden, mengen, roeren, stapelen.
Geschiedenis
Gemeentehuis in het centrum
Senomaty werd voor het eerst vermeld in 1233 toen koning Wenceslaus I het dorp aan de Duitse Orde schonk ter compensatie van de schade die zij tijdens zijn militaire ingreep hadden geleden.
Op een zekere datum[(sinds) wanneer?] is het dorp een gemeente geworden. Later[(sinds) wanneer?] is de gemeente ontbonden. Op 10 oktober 2006 is het dorp opnieuw een gemeente geworden.
De Sint-Stefanuskerk is gebouwd in 1562 in barokstijl op een heuvel ten zuiden van het dorp. Tijdens de Dertigjarige Oorlog werd de graftombe met de stoffelijke resten van Anna Hochhauser tweemaal geplunderd en vernield. Na de herbouw van de kerk werd de tombe geopend en de grafsteen verplaatst naar het voorportaal van de kerk.
Davids molen, een watermolen aan de oostkant van het dorp - voor het eerst vermeld in 1571 als Votišovskýmolen, sinds 1813 eigendom van de molenaarsfamilie David
V.Moty%C4%8Dka.JPG)
