Teun Koetsier (Pijnacker, 8 juni 1946) is een Nederlands wiskundige en filosoof, specialist in de geschiedenis en de filosofie van de wiskunde.
Hij groeide op in Dordrecht. Na de middelbare school aan het Christelijk Lyceum aldaar te hebben doorlopen, studeerde Koetsier wiskunde en weg- en waterbouwkunde aan de Technische Universiteit Delft en vervolgens wijsbegeerte van de wiskunde aan de Radboud Universiteit. Hij studeerde verder aan Stanford University.
Hij is als universitair hoofddocent verbonden aan de Faculteit Exacte Wetenschappen van de Vrije Universiteit Amsterdam
In 1991 verscheen van zijn hand een boek over de filosofie van de wiskunde van de Hongaars-Engelse filosoof Imre Lakatos. Met Victor Allis publiceerde hij over supertaken. De vraag is daarbij:Wat gebeurt er als oneindig veel handelingen in een eindige tijd worden uitgevoerd? Met de Franse historicus Luc Bergmans stelde hij een uitvoerige historische studie samen over de relatie tussen wiskunde en religie onder de titel Mathematics and the Divine. Hij schreef meerdere artikelen over de rol van de meetkunde in de werktuigbouwkunde.
Hij was van 1990 tot 1997 voorzitter van de permanente commissie voor de geschiedenis van de International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM). Voor zijn werk op het gebied van de geschiedenis van de theorie van machines en mechanismen ontving hij in 2004 de Award of Merit van IFToMM. Van 2005 tot 2011 was hij Secretary for Honors and Awards van het Executive Council van IFToMM.
In 2016 publiceerde hij samen met de burgemeester van Laren, Elbert Roest, de studie Schieten op de Maan, Gezag en Verzet in Laren NH in WO II. Met Ineke Hilhorst en Elbert Roest schreef hij het in 2017 uitgekomen De slag om de Berg-Stichting. Schieten op de Maan vertelt het verhaal van de Tweede Wereldoorlog aan de hand van de gebeurtenissen in Laren in die tijd. De Slag om de Berg-Stichting vertelt het verhaal van de Holocaust aan de hand van wat er gebeurde met het in Laren gevestigde Joodse kindertehuis de Berg-Stichting.
In 2019 werd hij benoemd tot 'honorary member' van IFToMM voor wat hij heeft betekend voor die organisatie. In hetzelfde jaar ontving hij de 'engineer historian award 2019' van de American Society of Mechanical Engineers (ASME) voor zijn boek The Ascent of GIM, the Global Intelligent Machine. In 2020 werd hij benoemd to officier in de Orde van Oranje-Nassau. In 2024 werd hij benoemd tot erelid van het Koninklijk Wiskundig Genootschap.
Koetsier is getrouwd met de documentairemaker Ineke Hilhorst.
Een selectie uit zijn publicaties: