
Het wapen van Rucphen is op 1 december 1987 bij Koninklijk Besluit aan de gemeente Rucphen toegekend. Het is gelijk aan het wapen dat op 16 juli 1817 was verleend, maar nu uitgevoerd in de historische kleuren.
Het wapen is afgeleid van het zegel van het markiezaat Bergen op Zoom, dat op zich weer is afgeleid van de familiewapens van de geslachten van Boutersem en van Glymes, de machthebbers tussen 1419 en 1567.

De beschrijving van het wapen dat op 14 oktober 1818 werd verleend, luidt:
Gevierendeeld : I in keel 3 palen van goud, II en III in sabel een leeuw van goud, IV in groen 3 maliën van goud, geplaatst 2 en 1
N.B.:
De beschrijving van het wapen dat op 1 december 1987 werd verleend, luidt:
Gevierendeeld : I in goud 3 palen van keel, II en III in sabel een leeuw van goud, getongd en genageld van keel, die in het derde kwartier omgewend, IV in sinopel 3 maliën van zilver. Het schild gedekt door een gouden kroon van drie bladeren en twee parels
N.B.:
De volgende wapens zijn eveneens verwant aan het wapen van de heren van Bergen op Zoom: