Kaminski studerte rettsvitenskap og kinesisk ved Universität Wien. I 1971 ble han leder for Det østerriksk-kinesiske salskap. Etter sin doktorshabilitasjon i 1978 ble han lederfor Ludwig Boltzmann-Institut für China- und Südostasienforschung i Wien. Et av hans forskningstyngdepunkter er den kinesiske folkeretts konsepsjon.
Publikasjoner
Bewaffnete Neutralität. Basteiverlag, Wien 1971.
Die Haltung der Volksrepublik China zum völkerrechtlichen Gebietserwerb demonstriert an den Fällen der Insel Zhenbao (Damanski) und der Diaoyu-Inseln (Senkaku-Inseln), Wien 1975.
Gerd Kaminski (utg.): Neutralität in Europa und Südostasien. Bonn, 1979.
Gerd Kaminski, Else Unterrieder: Von Österreichern und Chinesen. Wien 1980.
Pandabären statt Parolen. Chinesische Zeitgeschichte in Zeugnissen chinesischer Kindermalerei. Europa Verlag, Wien 1986.
Gerd Kaminski, Else Unterrieder: Der Zauber des bunten Schattens. Chinesisches Schattenspiel einst und jetzt. Carinthia, Klagenfurt 1988
Gerd Kaminski, Barbara Kreissl: Aodili – Österreich-China, Geschichte einer 300-jährigen Beziehung. Katalog zur Ausstellung in Krems, ÖCGF, Wien 1996.
Verheiratet mit China. Die unglaubliche Geschichte einer Österreicherin in China. Löcker Verlag, Wien 1997.
Der Boxeraufstand – entlarvter Mythos. Löcker Verlag, Wien 2000