
Gest eller gestus er en form for ikke-verbal kommunikasjon ved bruk av kroppsspråk kroppens posisjon, bevegelser og bruk av lemmene. En gest kan også være en symbolsk handling i form av en gave eller skriftlig melding. Budskapet som sendes kan være bevisst eller ubevisst, og tolkes med utgangspunkt i mottakers opplevelse og sosiokulturelt utgangspunkt. Både mennesker og dyr anvender og påvirkes av gester og kroppsspråk.
Professor i lingvistikk og psykologi, David McNeill, fra University of Chicago skrev i sin forskning fra 1992 at at gester gjør mer enn å forsterke det uttalte ord, men kommuniserer i seg selv. Forskningsjournalen Gesture har vært publisert siden 2001,
Fakte er et synonym til gestus. Siden en gest ofte står sammen med minst en annen gest er det vanlig å bruke omtale både gester og fakter i flertall. En sammensetning av gester gjennom hånd- og armbevegelser er å gestikulere.
Tegnspråk består av en sammensetning av gester med hånd og ansikt.
En symbolsk handling ment å uttrykke gratulasjon, kondolanse eller kjærlighet kan omtales som en gest. Eksempelvis kan en gave eller blomsterhilsen være en hyggelig gest i flere sammenhenger.
Begrepet gest kommer av fransk geste i betydningen å bære eller føre, beslektet med gestikulere.