Gudsyoga (tibetansk: lha'i rnal 'byor; sanskrit: Devata-yoga) er en grunnleggende praksis i vajrayana (esoterisk buddhisme) som innebærer visualisering av mentale bilder. Ifølge den tibetanske forfatteren Tsongkhapa, er Gudsyoga det som skiller buddhistisk tantra fra andre buddhistiske skoler.
Gudsyoga inneholder en genereringsfase (kyerim) og fullførelsens fase (dzogrim). I den førstnevnte oppløser man den mundane verden og visualiserer ens valgte guddom (yidam), dens mandala og ledsagende guder, noe som fører til identifisering med denne guddommelige realitet. I fullførelsens fase oppheves visualiseringen og identifiseringen med yidam i erkjennelsen av Śūnyatā eller tomhet. Denne fasen kan også inkludere den subtile kroppens energier.