Mamen var student ved Menighetsfakultet da Norge var okkupert under andre verdenskrig og flyktet til Sverige der han fikk stipend av den norske legasjonen til å fortsette studiene. Han ble cand.theol. ved Universitetet i Lund i 1944 og tok praktikum ved Menighetsfakultetet 1946. Han var sykehusprest ved Dikemark sykehus og Vardåsen fra 1948 til 1969, sogneprest i Oppegård fra 1970 til 1978 og sogneprest i Ås og prost i Follo prosti 1978-1988. En tid underviste han i kristendomskunnskap ved Asker realskole og gymnas.
Under vinterkrigen i Finland i 1939-1940 var han altmuligmann ved ambulanse for Norges Røde Kors. Han deltok også i den norske motstandskampen under andre verdenskrig. Sammen med speiderkamerater i Asker dannet Mamen en Milorg-gruppe, blant medlemmene var Erik Gjems Onstad. Han var grenselos for å bringe folk i sikkerhet i Sverige da deportasjonen av norske jøder til tyske utryddelsesleirer foregikk. Flyktningene lå til dels i dekning på Mamens gård Vogellund i Asker inntil flukten var organisert. Mamen organiserte flukt for i alt 25 jøder ifølge Ragnar Ulstein. Noen av disse jødene kom i kontakt med Mamen gjennom Ole Hallesby ved Menighetsfakultetet der Mamen var student. Mamen fikk blant annet hjelp av studiekameratene Arthur Berg og Per Faye-Hansen samt Iver Skogstad i Marker ved grensen øst for Mysen. På svensk side fikk de hjelp av skogvokter Gustafsson som hengte opp en lampe til orientering i nattemørket.
I begynnelsen av desember 1942 flyktet Mamen selv til Sverige fordi statspolitiet var etter ham. I 1944 tjenestegjorde han i de norsk polititroppene i Sverige. Høsten etablerte han en base på gården Mørkerud på svenske side av grensen i Skillingmark. Utstyr til Norge ble fraktet til fots over grensen fra Mørkerud (omkring 12 000 flyktninger passerte Mørkerud 1941-1945). Mamen var også postkurer mellom Milorgs kontor i Stockholm og Milorgs sentralledelse i Norge. Brevene ble fraktet som ikke fremkalt film som ville bli uleselig dersom boksene ble åpnet i dagslys. Mamen var også los for personer fra Hjemmefronten som hadde vært i Stockholm eller London. Han loset også grupper av Milorg-folk som hadde vært på våpentrening i Sverige. Mamens gruppe «Hektor» ble også utstyrt med våpen og telefon, og drev etterretning i tilfelle kamp i krigens sluttfase. I 1944-45 var han kurer for Den norske legasjonen i Stockholm og arbeidet under ledelse av Kai Holst.
