Hugin AUV

Hugin AUV er en autonom undervannsfarkost utviklet og produsert av Kongsberg Maritime, i Horten i Vestfold. Den brukes til autonome undervannsoppdrag, både i sivil og militær sammenheng, henholdsvis til inspeksjon av undervannsinstallasjoner (oljeledninger etc) eller i søk etter sjøminer. Den opereres av flere lands forsvar, deriblant Norge.

Hugin AUV kan lete etter ting på havbunnen ned til 4500 meters dyp og kan styres gjennom akustiske signal (engelsk:"acoustic tether"). Den kan også være autonom med forhåndsprogrammert leteprogram. Navigasjonen vil da være treghetsnavigasjon av typen "Aided Inertial Navigation System" (AINS). Typisk vil en Syntetisk apertur-sonar være en av sensorene, sammen med ekkolodd, magnetometer og digitale kamera.

Hugin finnes i tre forskjellige varianter, en for 1000 meters vanndyp, en for 3000 meters vanndyp og nå en for 4500 meters dyp.

Referanser