Kriya Yoga (sanskrit: क्रिया) er et yoga-system, som er beskrevet av dets utøvere som en urgammelt yoga system som ble gjenopplivet i moderne tid av Lahiri Mahasaya, som hevdet å ha blitt innviet av en ikke-fysisk guru, mahāvatāra Bābājī, omkring 1861. Kriya Yoga ble internasjonalt kjent gjennom Paramahansa Yogananda og hans bok Autobiography of a Yogi. Yogananda introduserte praksisen i vesten fra 1920.
Kriya yoga består av en rekke nivåer av prāṇāyāma, mantraer og mudraer, som er ment å akselerere åndelig utvikling og skape en tilstand av indre ro og fellesskap med Gud.