Lavangsfjorden er en fjordarm på østsida av Tjeldsundet i Tjeldsund kommune. Fjorden strekker seg rundt fem kilometer sørøstover til bygda Lavangen, som har gitt navn til fjorden. Fjorden har innløp mellom Evenskjer i nord og Fjelldal i sør. Øst i fjorden går bukta Trøsen innover.
Fv824 går langs sør- og østsida av fjorden, mens Fv115 går på nordsida.