Rally-VM 2021 ble organisert av WRC og startet i januar i Monte Carlo og ble avsluttet i Italia i oktober.
Etappene i Sverige, Chile og Japan ble avlyst grunnet koronapandemien, mens etappen i Storbritannia ble avlyst grunnet manglende finansiering.
| Runder | Startdato | Sluttdato | Rally | Sted | Underlag | Etapper | Distanse | Ref |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 21. januar | 24. januar | Gap | Blandet | 15 | 279.88 km | ||
| 2 | 26. februar | 28. februar | Rovaniemi | Snø | 10 | 251.08 km | ||
| 3 | 22. april | 25. april | Zagreb | Asfalt | 20 | 300.32 km | ||
| 4 | 20. mai | 23. mai | Matosinhos | Grus | 20 | 337.51 km | ||
| 5 | 3. juni | 6. juni | Alghero | Grus | 20 | 303.10 km | ||
| 6 | 24. juni | 27. juni | Nairobi | Grus | 18 | 320.19 km | ||
| 7 | 15. juli | 18. juli | Tartu | Grus | 24 | 314.16 km | ||
| 8 | 13. august | 15. august | Ypres | Asfalt | 20 | 295.78 km | ||
| 9 | 9. september | 12. september | Lamia | Grus | 15 | 292.19 km | ||
| 10 | 1. oktober | 3. oktober | Jyväskylä | Grus | 19 | 287.11 km | ||
| 11 | 14. oktober | 17. oktober | Salou | Asfalt | 17 | 280.46 km | ||
| 12 | 18. november | 21. november | Monza | Asfalt | 16 | 253.18 km | ||
| Kilder: | ||||||||