Robert Lee Beck (1936–2020) var en amerikansk idrettsmann som konkurrerte innen fekting og moderne femkamp og vant en rekke gullmedaljer i Pan American Games i perioden 1963–1971. Han vant også bronsemedaljer i individuelt og i lagkonkurranser i Sommer-OL i 1960. Han fikk ikke medaljer i Sommer-OL i 1968.
Beck arbeidet som tannlege i San Antonio i Texas mens han var profesjonell idrettsmann.
Han ble innlagt på sykehus i februar 2020 med hodeskade etter et fall. På sykehuset ble han smittet av covid-19, og døde i en aler av 83 år den 2. april 2020.