Han ble født i Napoli, og døpt i den anglikanske kirke - hans engelske mor tilhørte denne kirke. Senere ble han som 13-åring døpt sub conditio i den katolske kirke. Under hele sitt liv satte han den angliksnske form for kristendom høyt, og var i det hele tatt svært åpen mot den engelskspråklige verden.[trenger referanse]
Jesuitt, prest
Tucci trådte etter skoletiden som 15-åring inn i jesuittordenens novisiat, og fikk etter den prestelige grunnutdannelse prestevielsens sakrament i 1950. Etter videre studier tok han doktorgraden i filosofi i Napoli, og doktorgraden i teologi i Roma.
Så fulgte noen år i vanlig sjelesorg. Deretter ble han redaktør og utgiver at det italienske katolske tidsskriftet La Civiltà Cattolica, og deltok under annet vatikankonsil som sakkyndig innen området katolsk sosiallære.[trenger referanse] Senere ble han rådgiver for Vatikanet i sosiale spørsmål. Fra 1961 til 1982 var han stedfortredende president for den italienske katolske presseforening, og i årene 1967–1969 var han generalsekretær for jesuitterordenens italienske provins.
I 1973 utnevnte pave Paul VI ham til administrerende direktør for Radiovaticana. Han var i denne post til 1985. Han var også medlem av styret for Georgetown University i Washington fra 1977 til 1983. I mange år, siden tiden han virket i Vatikanradioen og fremover, var Roberto Tucci reiseplanlegger og -ledsager for pave Johannes Paul IIs utenlandsreiser. Han var blant annet med på å planlegge pavens reise til de fem nordiske land i 1989. Arbeidet medførte planleggingsbesøk i forkant, ofte flere ganger, og ledsagelse av paven under selve reisene.
Kardinal
Pave Johannes Paul II kreerte ham til kardinal i 2001, med Sant'Ignazio som tittelkirke. Han bad om å bli fritatt fra den sedvanlige bispevielse som gis til kardinaler som ikke innehadde denne.
