
En styrespak eller joystick er en styreanretning for forskjellige maskiner og apparater, for eksempel fly, gravemaskiner og heisekraner.
Styrespaker brukes også for å kontrollere videospill på tv eller en personlige datamaskiner. Styrespaken består av en spak og gjerne en eller flere knapper. Gjennom å dra og vri spaken i ulike retninger og trykke på knappen eller knappene kan man styre spillet eller hva nå en annet som kontrolleres.

Styrespaker har vært i bruk i fly siden 1908. Den ble også brukti romfartøy, blant annet Apollo 11.
Styrespaken var blant annet i bruk som standardkontrollerene i bruk med Atari 2600 fra 1977, men etter hvert som Nintendo og Sega kom ut med sine spillkonsoller, ble det vanligere med håndkontroller. Styrespaken levde derimot videre i bruk på PC, hvor mer komplekse spill som hadde behov for flere knapper or mer presis kontroll, blant annet flysimulatorer, gikk an å spille. Likevel hadde andre PC-spill som plattformspill også støtte for styrespak.