Tivoisering er skapelsen av et system som inkorporerer programvare under betingelsene til en copyleft programvarelisens, men som benytter maskinvarerestriksjoner for å hindre brukere fra å kjøre en modifisert versjon av programvaren på maskinvaren. Ordet ble skapt av Richard Stallman, som benyttet det som en referanse til TiVo’s bruk av GNU General Public License på deres PVR’er, som aktivt blokkerte brukere fra å kjøre modifisert programvare på deres maskinvare, noe som førte til initiativet defective by design.
Ifølge Stallman ville en slik praksis hindre brukere fra noen av de friheter som GNU General Public License var ment å beskytte. Free Software Foundation omtaler tiovisert maskinvare som «tyrraniutstyr».