Underrett, også kalt første rettsinstans, betegner den laveste rettsinstansen.
I Norge ble første rettsinstans tidligere kalt herredsrett på landet og byrett i byene. Bygdetinget ble omgjort til ordinær underrett ved innføringen av et hierarkisk inspirert rettsapparat i 1590. I byene fungerte magistrat, rådstuerett og byfogdembetet som underrett frem til byretten kom. Underrett ble brukt som betegnelse disse instansene fra 1600-tallet, fra 1927 ble underrett offisiell betegnelse på alle domstoler i første instans. I 2002 ble navnet endret til Tingrett.
I Tyskland er Amtsgericht første rettsinstans.