Verona Rupes er en klippe på månen Miranda, tilhørende planeten Uranus, og ble oppdaget og fotografert av Voyager 2 i 1986. Den er estimert til å være 20 km høy og er dermed solsystemets høyeste kjente klippe. Det er ukjent hvordan klippen ble opprettet, men den antas at den oppsto som følge av et astroidenedslag eller tektoniske bevegelser i overflaten.
