Droga wojskowa – przygotowywana i utrzymywana przez wojska inżynieryjne i drogowe droga zapewniająca oddziałom i związkom taktycznym ruch i manewr oraz dowóz środków zaopatrzenia materiałowego. Zgodnie z terminologią wojskową wyróżnia się kilkanaście rodzajów dróg, będącymi drogami komunikacyjnymi o specjalistycznym wojskowym przeznaczeniu.
Wyróżnia się:
Ponadto:
Drogi dofrontowe i rokadowe tworzą zasadniczą sieć dróg wojskowych.