Rodzaj zdefiniował w 1874 roku niemiecki zoologWilhelm Peters w artykule zatytułowanym O nowych płazach (Gymnopis, Siphonops, Polypedates, Rhacophorus, Hyla, Clyclodus, Euprepes, Clemmys), opublikowanym w czasopiśmie „Monatsberichte der Königlichen Preussische Akademie des Wissenschaften zu Berlin”. Gatunkiem typowym jest (oznaczenie monotypowe) robacznik segmentowany (G. multiplicata).
Copeotyphlinus: Edward Drinker Cope (1840–1897), amerykański paleontolog i zoolog; gr. τυφλινης tuphlinēs ‘ślepy wąż, padalec’. Gatunek typowy (oryginalne oznaczenie): Siphonops syntremus Cope, 1866.
Minascaecilia: Sierra de las Minas, Gwatemala; rodzaj CaeciliaLinnaeus, 1758. Gatunek typowy (oryginalne oznaczenie): Minascaecilia sartoria Wake & Campbell, 1983 (= Siphonops syntremus Cope, 1866).
12E.H. Taylor:The Caecilians of the World: A Taxonomic Review.Lawrence:University of Kansas Press,1968,s.597. ISBN0-7006-7262-1.(ang.).
12M.H. Wake & J.A. Campbell.A new genus and species of caecilian from the Sierra de las Minas of Guatemala.„Copeia”.1983,s.857,1983. DOI: 10.2307/1445086.(ang.).
12D. Frost:Gymnopis Peters, 1874.[w:] Amphibian Species of the World 6.0, an Online Reference [on-line].American Museum of Natural History.[dostęp 2025-02-06].(ang.).