Hans Robert Jauss (ur. 21 grudnia 1921 w Göppingen, zm. 1 marca 1997 w Konstancji) – niemiecki uczony, wykładowca Uniwersytetu w Konstancji, znany z badań nad teorią recepcji dzieła literackiego.
Specjalista z zakresu średniowiecznej i modernistycznej literatury francuskiej.
W czasie wojny był członkiem SS nr 401359 i służąc na terenie okupowanych przez Niemcy państw w szeregach Waffen-SS awansował w 1943 na SS-Obersturmführera a w 1944 na SS-Hauptsturmführera.
Doktorat na Uniwersytecie w Heidelbergu obronił w 1952, na podstawie pracy Zeit und Erinnerung in Marcel Prousts «À la recherche du temps perdu», napisanej pod kierunkiem Gerharda Hessa. Habilitował się na tym samym uniwersytecie w 1957.
Gościnnie wykładał na Uniwersytecie Zuryskim, Wolnym Uniwersytecie Berlińskim, Uniwersytecie Columbia, Uniwersytecie Yale, Sorbonie, Uniwersytecie Katolickim w Leuven, Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley, Uniwersytecie w Princeton i Uniwersytecie Wisconsin w Madison.