Tarcza czwórdzielna w krzyż. W pierwszym i czwartym polu znajdują się symbole dwóch współksiążąt Andory: w pierwszym, w polu czerwonym złote mitra i pastorał – symbole biskupaUrgell, a w czwartym, złotym dwie krowy czerwone – symbole prowincji Béarn (obecnie należącej do Francji). W polu drugim, złotym, trzy czerwone słupy – herb hrabstwa Foix, w polu trzecim, złotym cztery czerwone słupy – herb Katalonii.
Pod herbem dewizałacińska: Virtus unita fortior, czyli Jedność wzmacnia.
Herb Andory jest przedstawiany zwyczajowo na tarczy otoczonej barokowymkartuszem.
Poszczególne herby
Herb Naczelnych Władz (Współksiążąt i szefa rządu)
Konstrukcja
Cztery tarcze przedstawione na herbie
Herb
Pozycja
Opis
Pole 1.
Herb biskupa Urgell, który jest jednym z dwóch współksiążąt Andory.
Pole 2.
Herb hrabiego Foix, historycznego współksięcia Andory, który jest obecnie reprezentowany przez prezydenta Francji.
Pole 3.
Herb Katalonii
Pole 4.
Herb wicehrabiów Béarn, historycznych feudalnych panów Andory. Herb przedstawia dwie krowy rasy Bearnaise.
Historyczne herby
Herb przed XVI wiekiem
Herb z 1580
Wersja kościelna (dla biskupa Urgell) z lat 1800–1959
Herb francuskiego współksięcia Andory (historyczny) z lat 1870–1959