Serial Kaeloo opowiada o przygodach grupy antropomorficznych zwierząt: Kaeloo, Wiewióra, Pana Kota oraz Kwa-Kwa. Od drugiego sezonu dołącza do nich również Priti, Agi, Olaf, Siedem Sióstr Wiewióra oraz La Règle. Bohaterowie zawsze znajdują sposoby na walkę z nudą, bawiąc się na swojej fikcyjnej planecie "Śliczna Kraina". Większość zabaw jest jednak zakłócana przez chciwość Pana Kota, przemianę Kaeloo w jej agresywne alter-ego pod wpływem negatywnych emocji, czy restrykcyjne zasady La Règle.
Postacie
Główne postacie
Kaeloo (Emmanuel Garijo po francusku oraz Dominika Kluźniak w polskiej wersji). Główna bohaterka serialu i postać tytułowa. Zazwyczaj organizuje zabawy będące tematem odcinków. Jest emocjonalnie niestabilną, wesołą i optymistyczną żabą. Pan Kot często celowo irytuje Kaeloo (np. torturując Kwa-Kwa, oszukując w grach lub niszcząc je), aby sprowokować jej przemianę w tzw. Złą Kaeloo. W oryginalnej wersji serialu Kaeloo nie ma jasno określonej płci, co jest powracającym gagiem w serialu.
Pan Kot (Philippe Spiteri po francusku oraz Grzegorz Pawlak w polskiej wersji) Kot i chciwy oszust, który najczęściej psuje wszystkie zabawy. Mimo jego trudnego charakteru, Kaeloo wydaje się być w nim zakochana, co sugerują niektóre odcinki. Mimo iż wydaje się bezduszny, Pan Kot często jest lojalny wobec Kaeloo podczas zabaw, stając po jej stronie, gdy inni bohaterowie są przeciwko niej. W dzieciństwie miał złe relacje z rodziną, zwłaszcza z braćmi, co ostatecznie doprowadziło go do ucieczki.
Wiewiór (Rémi Chapotot po francusku oraz Klaudiusz Kaufmann w polskiej wersji) energiczna wiewiórka, będąca jednym z głównych bohaterów serialu. Wiewiór charakteryzuje się impulsywnym zachowaniem oraz jest częstym obiektem kpin. Jednym z jego najbardziej rozpoznawalnych zachowań jest reakcja na zdziwienie lub brak zrozumienia – w takich momentach jego głowa wygina się w nienaturalny sposób, a szyja znacznie się wydłuża, co stanowi jego charakterystyczną cechę fizyczną.
Kwa-Kwa (Rémi Chapotot) kaczka która zazwyczaj je jogurt i spędziła większość swojego życia w laboratorium. Jego rodzice zostali zabici przez myśliwego, kiedy Kwa-Kwa jeszcze znajdował się w jajku. W przeciwieństwie do swojego najlepszego przyjaciela, Wiewióra, Kwa-Kwa jest bardzo inteligentny, ale silnie uzależniony od jogurtu. Nie potrafi mówić, a jedynymi dźwiękami, które może wydawać, są odgłosy przypominające "kwa". Często pada ofiarą tortur Pana Kota, który stara się w ten sposób sprowokować Kaeloo do przemiany w jej agresywne alter ego, Złą Kaeloo.
Postacie drugoplanowe
Od sezonu pierwszego pojawiało się jedenaście postaci drugoplanowych.
Owce (Rémi Chapotot) Postacie drugoplanowe w serialu. Są kosmitami, którzy udają owce, mimo że Kaeloo darzy je dużą sympatią. W trakcie trwania serialu ich wygląd ulegał znacznym zmianom, a od czwartego sezonu zyskały zdolność mówienia.
Od sezonu 2
Priti (Dorothée Pousséo po francusku oraz Matylda Damięcka) Egoistyczny, irytujący królik, z zamiłowaniem do mody, mediów społecznościowych i innych współczesnych trendów. Jest zakochana w Panu Kocie, jednak jej uczucia nie są odwzajemnione.
Agi (Rémi Chapotot)Siostra-bliźniaczka Priti. W przeciwieństwie od Priti jest przyjazna i miła, lecz bardzo wrażliwa, i nawet żart może ją doprowadzić do smutku i łez.
Olaf (Féodor Atkine po francusku oraz Mateusz Lewandowski) Pingwin o imperialistycznych skłonnościach, pochodzący z ZSRR, który ma zamiłowanie do lodu. Olaf posiada kostkę lodu, z którą wziął „ślub”, oraz lodówkę-robota, która pełni rolę jego osobistego asystenta.
Od sezonu 5
La Regle (Valentin Papoudof) to robot, który często wprowadza do zabaw przesadzone, niepotrzebne i irytujące zasady. Stosuje surowe kary za ich łamanie. Jest pierwszym faktycznym antagonistą serialu.
Siostry Wiewióra (Emilie Rollot) siedem sióstr wiewióra.