Studiował na wydziale przyrodniczym Uniwersytetu w Tartu, studia ukończył w 1924. W 1926 otrzymał tytuł doktora. W 1927 habilitował się, w 1930 otrzymał katedrę botaniki na Uniwersytecie w Tartu. 27 stycznia 1943 zginął razem z żoną i córką w wybuchu bomby, zrzuconej przez radziecki samolot na zabudowania Ogrodu Botanicznego w Tartu.
W 1982 roku wzniesiono w Tartu pomnik upamiętniający Lippmee.
Dorobek naukowy
Lippmaa był jednym z pierwszych naukowców wykorzystujących metodę chromatografii cieczowej opracowaną przez Cwieta. Uważał, że barwniki obecne w różnych roślinach nie są identyczne, i wykorzystał metodę Cwieta by tego dowieść. Rozdzielił frakcje ksantofilu i rodoksantanu z liści rezedy wonnej i wysunął hipotezę, że związki te nie są izomerami, jak wówczas uważano, ale że rodoksantyna jest karotenoidem o wyższym stopniu utlenienia niż ksantofil.
Wybrane prace
Ueber den Paratlelismus im Auftreten der Karotine und Anthocyane in vegetativen Pflanzenorganen. Sitzungsberichte der Naturforscher Gesellschaft der Universitar Dorpat 30 (3/4), s. 58 (1924)
Das Rhodoxanthin, seine Eigenschaften, Bildungsbedingungen und seine Funktion in der Pflanze. Schriften herausgegeben vonder Naturforscher Gesellschaft bei der Universitaet Tartu (Dorpat), 24 (1925)
Sur les Proprietes Physiques et Chimiques de la Rhodoxanthine. Comptes Rendus Hebdomadaires des Seances de l'Academie des Sciences 182, ss. 867-868 (1926)
Sur la Formation des Chromoplastes chez les Phanerogames. Comptes Rendus Hebdomadaires des Seances de l'Academie des Sciences 182, ss. 1040-1042 (1926)
Sur les Hematocarotinoides et les Xanthocarotinoides. Comptes Rendus Hebdomadaires des Seances de l'Academie des Sciences 182, ss. 1350-1352 (1926)
Uber den vermuteten Rhodoxanthingehalt der Chloroplasten. Berichte der deutschen botanischen Gesellschaft 44, 643-648 (1926)
Ettre LS.Theodor Lippmaa – A Forgotten Chromatographer.„Chromatographia”.20(7),s.399–402,1985. DOI: 10.1007/BF02265480.
Ettre LS:Theodor Lippmaa – A Forgotten Chromatographer. W:Chapters in the evolution of chromatography.John V. Hinshaw (ed.).Imperial College Press,2008,s.143–151. ISBN1-86094-943-6.