W późnym dewonie, potomkowie pelagicznych ryb mięśniopłetwych – jak Eusthenopteron – zaczęli wykazywać sekwencje adaptacji do życia na lądzie:
* Panderichthys był przystosowany do życia w płytkich, mulistych akwenach;
* Tiktaalik, z przypominającymi kończyny płetwami, mógł wychodzić na ląd;
* Wczesne czworonogie z podmokłych bagien, takie jak:
* Acanthostega z ośmioma palcami na każdej stopie,
* Ichthyostega mająca kończyny.
Potomkami są również inne pelagiczne ryby mięśniopłetwe, takie jak celakanty.
Tetrapodomorpha – kladkręgowców obejmujący ryby mięśniopłetwe wykazujące wiele cech typowych dla czworonogich. Prymitywne formy, jak Tiktaalik, zostały tu zaklasyfikowane ze względu na podobieństwa do zarówno ryb, jak i czworonogich, przynajmniej fizyczne.
W skład Tetrapodomorpha wchodzą prawdziwe czworonogie (Tetrapoda) i kilka spokrewnionych ze sobą grup ryb mięśniopłetwych.
Cechami określającymi przynależność do Tetrapodomorpha są modyfikacje płetw, a szczególnie kość ramienna z wyraźnie wypukłą głową osadzoną w panewce obręczy kończyny górnej.
Skamieniałości wczesnych przedstawicieli Tetrapodomorpha, takich jak Osteolepis i Panderichthys, pochodzą już z wczesnego dewonu. Najstarszym znanym przedstawicielem grupy jest Tungsenia paradoxa, żyjący ok. 409 milionów lat temu.
↑Jing Lu, Min Zhu, John A. Long, Wenjin Zhao, Tim J. Senden, Liantao Jia i Tuo Qiao.The earliest known stem-tetrapod from the Lower Devonian of China.„Nature Communications”.3,2012. DOI: 10.1038/ncomms2170.(ang.).