W sferze jego zainteresowań znajduje się również historia wojskowościstarożytnej i XVI-XVII wieku. Współpracuje z pismami o tematyce historyczno-wojskowej. Autor wielu publikacji. Jest pierwszym w Polsce człowiekiem, który szerzej przybliża czytelnikom dzieje wojny trzydziestoletniej. Większość jego książek zostało wydanych przez Wydawnictwo Inforteditions w Zabrzu. Pozostałe to Finna, Bellona i Wydawnictwo Attyka w Warszawie.
WitoldBiernacki:Wojna na Morzu Egejskim. Koniec imperium Ateńczyków 411–404 r. p.n.e. Część I: Wojna na Hellesponcie.2003. ISBN83-87741-05-1.[potrzebnyprzypis]
WitoldBiernacki:Wojna w Afryce. Ostatni akt drugiej wojny punickiej 204–202 p.n.e.Lublin:2005.
WitoldBiernacki:Powstanie Chmielnickiego. Działania wojenne na Litwie w latach 1648–1649.Zabrze:Inforteditions,2006. ISBN83-89943-06-9. Seria Bitwy/Taktyka.
WitoldBiernacki:Wojna trzydziestoletnia (1). Powstanie czeskie i wojna o Palatynat 1618-1623.Zabrze:Inforteditions,2008. ISBN978-83-89943-26-2. Seria Bitwy/Taktyka.
WitoldBiernacki:Wojna trzydziestoletnia (2). Powstanie czeskie i wojna o Palatynat 1618-1623.Zabrze:Inforteditions,2010. ISBN978-83-89943-46-0. Seria Bitwy/Taktyka.
WitoldBiernacki:Wojna beocka 379–371 p.n.e. Koniec hegemonii Sparty.Zabrze – Tarnowskie Góry:Inforteditions,2012. ISBN978-83-89943-83-5. Seria Bitwy/Taktyka.
WitoldBiernacki:Nieuwpoort 1600. Kampania flandryjska księcia Maurycego Orańskiego.Zabrze – Tarnowskie Góry:Inforteditions,2013. ISBN978-83-64023-05-7. Seria Bitwy/Taktyka.
WitoldBiernacki:„Todmarch”. Kampania wojsk katolickich 1620 roku. Cz.1.Zabrze – Tarnowskie Góry:Inforteditions,2013. ISBN978-83-64023-11-8. Seria Pola Bitew.
Witold Biernacki: „Todmarch”. Kampania wojsk katolickich 1620 roku. Cz. 2. Zabrze – Tarnowskie Góry: Inforteditions, 2013. ISBN978-83-64023-24-8. Seria Pola Bitew.
Witold Biernacki: Łojów 31 lipca 1649. Działania wojenne na Litwie w latach 1648–1649. Zabrze – Tarnowskie Góry: Inforteditions, 2014. ISBN978-83-64023-50-7. Seria Bitwy/Taktyka.
Witold Biernacki: „Todmarch”. Kampania wojsk katolickich 1620 roku. Cz. 3. Zabrze – Tarnowskie Góry: Inforteditions, 2016. ISBN978-83-64023-85-9. Seria Pola Bitew.
Witold Biernacki: Heiligerlee 1568. Dzień w którym narodził się naród. Zabrze -Tarnowskie Góry: Inforteditions, 2017. ISBN978-83-64023-92-7. Seria Bitwy/Taktyka.
Witold Biernacki: Pressburg 1620. Jesienna kampania księcia Gabora Bethlena. Zabrze – Tarnowskie Góry: Inforteditions, 2018. ISBN978-83-65982-07-0. Seria Pola Bitew.
Witold Biernacki: Żółte Wody – Korsuń, Warszawa: Attyka, 2021. ISBN978-83-89487-66-7.
Witold Biernacki, Adrian Cichon, Ratyzbona 1633. Kampania zimowo-wiosenna ks. Bernharda Weimarskiego i Gustawa Horna, Tarnowskie Góry: Inforteditions, 2024. ISBN 978-83-67730-89-1. Seria Bitwy/Taktyka.
Witold Biernacki, Adrian Cichon, Ratyzbona 1633. Cesarskie miasto ponownie w protestanckich rękach. Tarnowskie Góry: Inforteditions, 2025. ISBN 978-83-68461-49-4. Seria Bitwy/Taktyka.