Po zmianie koryta rzeki Wisły na obszarze Swięcicy drugiej – Podolszan (Podolszany – własność klasztoru sieciechowskiego według dokumentu pochodzącego z 1252roku) w 1363 roku założono Wolę Sieciechowską na prawie niemieckim. W 1827roku wieś w posiadaniu duchownym, miała 51 domów i 533 mieszkańców. W 1873roku we wsi i sąsiednim Zalesiu panowała epidemiacholery, która zdziesiątkowała ludność. Na początku XX wieku wieś włościańska, miała 67 domów, 510 mieszkańców, 953 mórg ziemi.
Nazwa
Poprzednie nazwy wsi to: Podolszany, Święcica, Wola Sieciechowska, Klasztorna Wola.
Obecna nazwa miejscowości najprawdopodobniej pochodzi od znajdującego się w pobliżu w dawnych czasach Klasztoru Benedyktynów umiejscowionego we wsi Opactwo.
Przez wieś przebiega szlak nr R-36y, który rozpoczyna się w Kozienicach na ul. Radomskiej, a kończy się w Zajezierzu przy tamtejszej stacji kolejowej. Szlak ten jest częścią Sieci Szlaków Rowerowych Puszczy Kozienickiej.
Wieś ma długość około 2 km.
Remiza Ochotniczej Straży Pożarnej służyła niegdyś jako siedziba urzędu gminy, jednostki Milicji Obywatelskiej oraz miejscowy bar. W 1912roku obok remizy mieszkańcy wsi wznieśli krzyż z dedykacją: Na Cześć i Chwałę Panu Bogu Wszechmogącemu w Trójcy Świętej Jedynemu. Na pograniczu Woli z Zalesiem stoi stara szkoła, która obecnie jest zamknięta.
51°31′09″N 21°45′11″E/51,519167 21,753056
