Zamczysko w miejscu wzmiankowanego w 1399 roku jako castrum średniowiecznego zamku wzniesionego przypuszczalnie przez Wilczka z Wrocimowic herbu Półkozic. Niosący chorągiew Królestwa Polskiego w czasie bitwy pod Grunwaldemchorąży krakowski Marcin z Wrocimowic wszedł w ich posiadanie dzięki małżeństwu z córką Stanisława z Wrocimowic Małgorzatą. W 1399 roku zamek stał się własnością kasztelana Jana Tęczyńskiego. W 1 połowie XV w. właścicielem zamku był Jan z Niezwojowic herbu Półkozic. Pod koniec XV w. Wrocimowice były w posiadaniu Wielogłowskich herbu Starykoń. Miejsce po zamku znajduje się na skarpie nad rzeczką strumienia Ścieklec na północny wschód od kościoła.