ZSMU 30/40 – polski lekki bezzałogowy system wieżowy opracowany przez Huta Stalowa Wola w konsorcjum z WB Electronics; od 2025 roku w pracach uczestniczy także PCO S.A. System wywodzi się z wcześniejszego projektu LZSSW i wykorzystuje część doświadczeń oraz rozwiązań opracowanych dla ZSSW-30. Publiczną premierę miał podczas MSPO w 2025 roku, gdzie zaprezentowano go na pojeździe Waran 4×4.
Prace koncepcyjne nad lżejszym od ZSSW-30 bezzałogowym systemem wieżowym rozpoczęto pod koniec drugiej dekady XXI wieku. Jednym z założeń było opracowanie systemu możliwego do integracji z lżejszymi nośnikami, w tym z modernizowanymi BWP-1. Na etapie koncepcji projekt funkcjonował pod nazwą LZSSW. Prace nad nim sformalizowano 1 września 2021 roku przez powołanie konsorcjum Huty Stalowa Wola i WB Electronics; w lutym 2025 roku do projektu dołączyła PCO S.A..
W założeniach projektowych dla wariantu rozwijanego z myślą o modernizacji BWP-1 przewidywano, że masa bojowa wieży z amunicją nie powinna przekraczać 1800 kg, a wysokość w położeniu marszowym 1000 mm. Zakładano także konstrukcję typu otwartego, z maksymalnym uniezależnieniem wieży od podwozia i ograniczeniem liczby urządzeń montowanych we wnętrzu nośnika do elementów kontrolno-sterujących.
HSW opisuje ZSMU 30/40 jako modułowy lekki system wieżowy o masie poniżej 1500 kg. Źródła branżowe podawały masę własną rzędu około 1000–1100 kg oraz około 1400–1500 kg w pełnym ukompletowaniu bojowym. Jest to wieża typu otwartego i niepenetrującego (bezkoszowego), co ma ograniczać zakres ingerencji w kadłub pojazdu; według publicznych opisów do jej integracji konieczne są przede wszystkim urządzenia sterujące, takie jak wyświetlacz operatora i kontroler.
Uzbrojenie główne stanowi armata 30 mm Northrop Grumman Bushmaster II w wersji Mk 44S ABM, z możliwością przezbrojenia do kalibru 40 mm Super Forty. Uzbrojenie pomocnicze obejmuje sprzężony karabin maszynowy Mk52 kalibru 7,62 mm oraz wyrzutnię przeciwpancernych pocisków kierowanych Spike LR2; w publicznych opisach wskazywano, że wyrzutnia może być pojedyncza albo podwójna, a architektura systemu dopuszcza także integrację innych efektorów.
System ma dwuosiową stabilizację uzbrojenia, niezależny stabilizowany przyrząd obserwacyjny operatora przetwarzający obraz w jakości HD, tryby hunter-killer i killer-killer oraz funkcję automatycznego śledzenia celu (autotracker). W publicznych prezentacjach wymieniano także otwartą architekturę systemu kierowania ogniem, system wykrywania opromieniowania laserowego, system nawigacji satelitarnej ze zintegrowanym odbiornikiem nawigacji satelitarnej i modułem kryptograficznym oraz aktywny i pasywny system antydronowy z funkcją neutralizacji niekinetycznej. Źródła branżowe podawały maksymalny zakres elewacji uzbrojenia od +65° do +70°.
W konfiguracji prezentowanej na MSPO 2025 ZSMU 30/40 był zintegrowany z pojazdem Waran 4×4 oraz z radarami HAWK C-UAS firmy Hertz New Technologies, które miały pełnić funkcję sensorów wykrywania celów powietrznych i bezzałogowych. Według wypowiedzi przedstawiciela HSW system miał umożliwiać wykrywanie celów do około 10 km oraz ich rozpoznanie i śledzenie do około 4 km; po MSPO 2025 zapowiadano weryfikację tych parametrów podczas testów poligonowych.