W dokumencie z 1492 nazwę wsi zapisano jako Samicz, według tradycji założycielami byli templariusze, którym przypisuje się również budowę pierwszego kościoła. W 1305 Zamienice należały do biskupów wrocławskich, miejsce wydobycia rud darniowych.
Zabytki
Do wojewódzkiego rejestru zabytków wpisane są:
kościółewangelicki, obecnie rzymskokatolickikościół Wniebowzięcia NMP, filialnyparafii w Rokitkach, z XIV w., przebudowany w 1617-1618 i w drugiej połowie XIX w. Budowla orientowana, murowana, jednonawowa z wieżą od zachodu. Wewnątrz empory i okazałe płyty nagrobne oraz sarkofag hrabiego Erdmana von Promnitza (1680–1704) z herbami von Promnitz i Redern, postawiony przez jego matkę Helenę Sigunę Charlottę von Redern (zm. 1660), żonę Heinricha von Promnitza-Kreppelhofa (1638-1693).
12Rozporządzenie Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 13 grudnia 2012 r. w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części (Dz.U. z2013r. poz.200 (ISAP)).