Arrancada, arranco, arranque ou sobre-aceleração, é a taxa de variação da aceleração, ou seja, a derivada da aceleração em função do tempo, a segunda derivada da velocidade, ou a terceira derivada da posição. Dado que a aceleração é uma grandeza vetorial, a arrancada também é.
onde
é a aceleração,
é a velocidade,
é a posição,
é o tempo.
Sua unidade é distância por tempo ao cubo, ex: m/s³; km/h³ etc.