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Barão (feminino: baronesa) é um título nobiliárquico da baixa nobreza existente em muitas monarquias, sendo imediatamente inferior a visconde e superior a baronete ou a senhor. A palavra barão provém do franco baro, que significava "homem livre". Esta palavra germânica tem sido emprestada para o latim no início da Idade Média. Seu adjetivo é o baronial.
Os barões pertencem à nobreza do estado e, portanto, fazem parte da elite, tendo propriedades rurais, cargos políticos e/ou, por vezes, descendem da nobreza antiga, tendo geralmente uma formação cultural elevada. A "baronia" era a terra que conferia ao possuidor o título de barão e, também, na época feudal a qualquer grande feudo.

Como outros grandes títulos nobres ocidentais, barão é utilizado algumas vezes para traduzir certos títulos em línguas não-ocidentais com suas próprias tradições, mesmo que sejam necessariamente não relacionados historicamente e, portanto, difíceis de comparar, considerados "equivalentes" em termos relativos.