O Bus Rapid Service (BRS - Serviço de Ônibus Rápido) pode ser definido basicamente como um conjunto de intervenções: a destinação de faixa(s) exclusiva(s) para ônibus em conjunto com uma nova identificação visual. A primeira experiência brasileira foi realizada na cidade de Manaus.

O sistema tronco-alimentador começou a operar em 14 de dezembro de 2002 com ônibus articulados, batizado na época com o nome Expresso. Os corredores tem duas faixas de tráfego para cada sentido, sendo o embarque e desembarque de passageiros realizado em plataformas exclusivas do sistema.
Sua operação começou em 2011 e sua função é otimizar o transporte coletivo por ônibus através de corredores preferenciais e escalonamento de paradas em pontos de ônibus.
Os pontos escalonados são identificados pelo número do BRS, bem como as linhas de ônibus que param naquele ponto classificadas de acordo com seu destino e tipo de linha (diametral ou radial), com um adesivo em seus para-brisas. Os BRS possuem numeração 1, 2, 3, 4, 5 ou 6 e I (Intermunicipais).
Os corredores podem ter uma ou duas faixas de tráfego e são localizadas no lado direito da pista, identificados por sinalização horizontal e vertical, no caso da cidade do Rio de Janeiro por uma faixa contínua azul. Na faixa pode trafegar apenas os ônibus do transporte público e táxis com passageiros. Automóveis que trafegam na faixa podem ser autuados por fiscalização eletrônica, exceto em trechos específicos para conversão a direita e entrada em garagens.
