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O Castelo de Jadraque (em castelhano: Castillo de Jadraque) é um castelo no município de Jadraque, Castela-Mancha, Espanha. Situa-se numa colina que domina a planície do rio Henares. Às vezes é chamado "Castelo de Cid", como é mencionado no poema Cantar del Mio Cid.
