Carreira
Deportivo Cali
Formado nas categorias de base do Deportivo Cali, Daniel Giraldo ingressou no clube aos nove anos de idade e estreou profissionalmente em 2009, aos 17 anos. Nos anos seguintes, integrou a geração de jogadores promovidos das divisões de base ao elenco principal.
Após seu empréstimo ao Olhanense, de Portugal, retornou ao Deportivo Cali em 2016 e firmou-se como titular da equipe comandada por Mario Yepes. Reconhecido pelo equilíbrio tático, regularidade e qualidade na saída de bola, afirmou que seu principal objetivo era ajudar o clube a disputar o título do Campeonato Colombiano.
Empréstimo ao Olhanense
Durante sua passagem pelo futebol português, Giraldo atuou pelo Olhanense por empréstimo do Deportivo Cali.
Deportivo Pasto
No início de 2019, Giraldo foi anunciado como um dos reforços do Deportivo Pasto para a temporada.
Independiente Santa Fe
Em 27 de junho de 2019, Giraldo foi anunciado como reforço do Independiente Santa Fe. Contratado junto ao Deportivo Pasto, o atleta chegou ao clube a pedido do treinador Patricio Camps, com o objetivo de reforçar o meio-campo da equipe.
Millonarios
Em 10 de agosto de 2021, Giraldo foi anunciado como novo reforço do Millonarios. Contratado como agente livre após deixar o Independiente Santa Fe, tornou-se o primeiro reforço da equipe para a competição.
Junior Barranquilla
Em dezembro de 2021, Giraldo acertou sua transferência para o Junior Barranquilla, após deixar o Millonarios.
Retorno ao Millonarios
Em dezembro de 2022, Giraldo retornou ao Millonarios após encerrar sua passagem pelo Junior Barranquilla, assinando contrato por três temporadas com o clube bogotano.
Juventude
Em janeiro de 2025, Giraldo foi anunciado como novo reforço do Juventude, assinando contrato por duas temporadas com o clube gaúcho.
Retorno ao Deportivo Cali
Em janeiro de 2026, Giraldo acertou seu retorno ao Deportivo Cali.
