Filho do renomado dentista carioca professor doutor Cledson Azevedo e da administradora paulista Márcia Rocha. Tem dois irmãos, Tiago Rocha, chef de cozinha, e Ana Raquel, advogada. Daniel iniciou a carreira artística no teatro aos 16 anos. Aos 12 anos, Daniel começou a fazer aulas de jiu-jitsu. Aos 15, passou a fazer kickboxing. Por este esporte lutou profissionalmente e pela seleção brasileira, chegando a ser campeão paulista, brasileiro, sul-americano e pan-americano. Além dos esportes, Daniel tomou aulas de violino por nove anos, começando aos seis. Começou seus estudos em grupos de teatro com 15 anos. Com 17 anos entrou para o grupo de teatro paulistano CPT do diretor Antunes Filho no qual teve grande influência em sua formação.
Carreira
Em 2010, estreou na TV fazendo participação em um episódio do seriadoA Vida Alheia. Daniel fez teste para a 19ª temporada de Malhação, mas não passou e o material foi arquivado. Mais tarde foi chamado para fazer outros dois testes e foi aprovado para integrar o elenco de Avenida Brasil. Ele ganhou destaque na mídia com o personagem Roni, um jogador de futebol, filho de Diógenes (Otávio Augusto).Também atuou ao lado dos atores Thiago Martins e Isis Valverde e formaram um triângulo amoroso, foi bem elogiado pela química que tinha com Isis Valverde. Em dezembro de 2012, grava o curta-metragem A Ceia. Em 2013, Daniel atuou na peça Amigos, Amigos. Amores à Parte ao lado da atriz Julia Faria. Ainda em 2013 ele recebeu o Prêmio Quem de Revelação pelo papel em Avenida Brasil. Pelo mesmo personagem foi indicado ao 15º Prêmio Contigo! de TV na categoria Revelação da TV.
Interpretou o médicoRogério na telenovelaAmor à Vida, ao lado de Marina Ruy Barbosa, Ricardo Tozzi e Sophia Abrahão. Em 2014, interpreta o rebelde João Lucas, em Império, atuando ao lado de Alexandre Nero, Lilia Cabral, Josie Pessoa e novamente com Marina Ruy Barbosa. Em Império, Daniel interpretou Lucas e fez par romântico com Du, interpretada pela atrizJosie Pessôa, que no inicio da trama eram melhores amigos, mas ao longo do tempo se casam e se tornam pais de gêmeos. Os atores fazem novamente um par romântico no teatro, com a peça, Inimigas de Infância onde interpretam interpretam Vitória e Marcos. No teatro ficou em cartaz com A História dos Amantes, comédia escrita e dirigida por Marcelo Serrado, ao lado de Bruno Gissoni e Hugo Bonemer. Em 2015 integrou o elenco da novela Totalmente Demais, onde deu vida ao mulherengo Rafael, e se envolveu com as personagens de Vivianne Pasmanter, Carla Salle, Julianne Trevisol e Priscila Steinman. Em novembro de 2016, volta a TV na novela A Lei do Amor, onde interpreta o misterioso Gustavo, formando par romântico com Cláudia Raia. Em abril de 2017, viveu o sequestrador Japonês em seu primeiro longa-metragem Sequestro Relâmpago. Em maio, estreia a peça Frames ao lado de Hugo Bonemer. Em outubro, participou de um episódio da série Cidade Proibida como Marcos.
Em 2019, protagoniza a série Irmãos Freitas, interpretando o lutador Acelino Popó. No mesmo ano, protagoniza o filme Eu Sou Brasileiro, no papel do futebolista Léo. Em 2020, viveu o policial Ricardo em um episódio da série Spectros. No mesmo ano, interpretou o protagonista Mário no filme Quem Vai Ficar Com Mário?.
Vida pessoal
Em janeiro de 2015, assumiu namoro com a dermatologista Laíse Leal. Em março de 2019, se casaram em uma cerimônia em Trancoso, na Bahia, diante de 300 convidados. O casamento chegou ao fim em setembro do mesmo ano.
Entre outubro de 2019 a janeiro de 2020, viveu um affair com a atriz Letícia Lima, com quem contracenou no filme Quem Vai Ficar com Mário?, gravado em 2019.
Ainda em 2020, começou a se relacionar a distância com a modelo Mariana Nunes. Posteriormente, se mudou para Londres para morar com a moça. Três anos depois, o relacionamento chegou ao fim.
Em outubro de 2024, assumiu namoro com a também atriz Vitória Strada.