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Diartroses ou articulações sinoviais são articulações móveis, formadas por cartilagem hialina, no encontro de dois ossos com líquido sinovial (água com proteoglicanos, glicosaminoglicanos similar ao plasma) mantido por uma membrana sinovial formada por fibrocartilagem.
Classificação de acordo com os eixos de movimento:
Entre as falanges dos dedos, as articulações são trocleares, ou seja, similar a uma dobradiça. Já entre o metacarpo e a primeira falange é do tipo condilar, permitindo mais diversidade de movimentos.
Precisam de fibrocartilagem na articulação para que os ossos concordem: